ABB IRB2600ID 六轴机器人弧焊、挤胶、上下料机器人
ABB机器人IRB2600ID
1）规格：
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型号 |
工作范围 |
有效荷重 |
重复定位精度 |
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IRB 2600ID-15/1.85 |
1850mm |
15kg |
0.023mm |
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IRB 2600ID-8/2.00 |
2000mm |
8kg |
0.026mm |
2）特性：
IRB 2600ID工业机器人在弧焊、物料搬运以及上下料的应用中省空间增产能。该机型采用集成配套(ID)技术并扩大了工作范围，弧焊节拍时间*多可缩短15%，占地成本减少75%. 两种机型: 荷重15千克、到达距离1.85m；荷重8千克、到达距离2.0m。能显著缩短节拍时间，增强生产可靠性。 所有管线均牢牢固定，其运动易于预测，使编程和模拟能如实反映机器人系统的运行状态，大大提高了编程速度及可靠性。由于管线摆幅很小，机器人可始终保持*高加速度运行，管线的使用寿命大幅延长。所有管线均采用妥善的紧固和保护措施，不仅减小了运行时的摆幅，还能有效防止焊接飞溅物和切削液的侵蚀。设计紧凑，无松弛管线，占地极小，为高密度、高产能作业创造了有利条件。同样一座生产工作站，安装台数可增加50%，产能*高也可提升50%。采用集成配套技术手腕纤细，即使在狭窄空间内也能完成复杂动作。以弧焊为例，能不间断地进行高品质环形焊接，大幅缩短了节拍时间。
3）工业机器人IRB 2600ID 技术参数：
控制器： IRC5 单柜/双柜
防护等级 IP67（底座和下臂）IP54（上臂）
机器人安装： 落地、壁挂、支架、斜置、倒置
4）运动：
轴运动 工作范围 *大速度
轴1旋转 +180°~ -180° 175°/s
轴2手臂 +155°~ -95° 175°/s
轴3手臂 +75° ~ -180° 175°/s
轴4手腕 +400°~ -400° 360°/s
轴5弯曲 +120°~ -120° 360°/s
轴6翻转 +400°~ -400° 360°/s
5）环境参数：
运行中 +5 ℃（41 °F）至 +45 ℃（113 °F）
运输与储存中 -25 ℃（-13 °F）至 +55 ℃（131 °F）
短期（*长24小时） *高+70 ℃（158 °F）
相对湿度 *高95％
安全性 双回路监测，紧急停机，安全功能，3位启动装置
辐射 EMC/EMI屏蔽
6）电气连接:
电源电压 200-260 V，50/60 Hz
7）物理特性:
机器人底座尺寸 676×511 mm
重量 273KG 至276KG
机器人高度：1600mm
数据和尺寸若有变更，恕不另行通知，更多详情联系186-1655-5596！
8）手腕中心点工作范围：
