本工件是健身器材部件，上道工序为铸件浇铸工位，去合模线的原工艺为加工人员手工完成，工作任务繁 重后考虑降低人力强度，之后还需要人工处理，各方面都不合适，所以急需一种设备来解决工艺问题，降低加工成本，节省工人劳动强度，项目需求水平强。
项目要求
打磨清理去毛刺：打磨部位为标注蓝线及内面相对位置;
打磨后检验标准：人手触摸不刮伤手指，无精确尺寸要求，另外不要伤害打磨部位以外的加工面;
加工方式：机器人参与打磨;
材质：灰口铸铁（无硬度）;
加工节拍：15S以内完成一件(以产品dks-2-10lb为准）;
产品种类：目前给到的产品为一个系列，系列2d51b、 51b、 101b、 251b、 351b、 451b