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看 ABB如何增强机器人更加自主化的能力

2019-11-22 13:35:20

ABB机器人是工业机器人、协作机器人及先进的数字化服务的开拓者。作为全球领先的工业机器人技术提供商,ABB机器人在100多个地区、53个国家开展业务,全球累计装机量40余万台,涉及广泛的行业和应用领域。ABB致力于帮助客户提高生产柔性、效率、安全和可靠性,助其走向互联、协作的未来工厂。


ABB机器人
 
手表装配未来工厂演示站
 
该单元展示了未来工厂的关键使能因素:至简、协作和数字化,同时展示了自动化如何帮助制造商应对“大规模定制”的趋势。
 
ABB未来工厂展示单元还是一个安全、协作的工作空间,由两名工人在流程开始时提供组件。该单元还采用了数字孪生技术,是一个完整的数字化制造生态系统,为管理者、工程师、操作人员和维护人员提供了直观、可操作的界面,该界面实时显示ABB未来工厂的运行情况,包括每个工作站的当前订单、当前订单进度和机器人状态。数字孪生技术使操作人员能够控制不同的生产工序,并进行模拟质量检查,在必要时进行干预,从而优化生产流程。
 
 
人工智能垃圾分拣
 
ABB人工智能垃圾分拣单元展示了垃圾的高效回收,这是实现更可持续未来的关键因素。该单元是由计算机和传感器组成的神经网络,能够像人脑一样对信息进行分类。它由一台YuMi双臂机器人、一台IRB 1200物料搬运机器人,一套视觉系统以及物料运输和控制系统组成。


ABB机器人垃圾分拣
 
该单元基于机器学习(人工智能的子集)来自动检测和识别不同类型的垃圾,并对它们进行分类。混合垃圾储存在存储箱中,然后被运送到分类区域,由视觉系统拍照。该垃圾分拣单元的成功分拣率接近100%,工作速度较快,因为YuMi内置的传感器使机器人能够学习使用物理属性作为视觉线索,来识别不同类型的垃圾,同时不断提高其物品识别能力。
 
人工智能和机器学习等技术能够增强机器人的能力,将推动人机协作进一步发展,使机器人在非结构化环境中在特定参数范围更加自主化的工作。未来,具备人工智能的机器人将能够自我学习和自我调整,以提高性能,几乎不需要人工干预。