ABB机器人：什么是DeviceNet选项？

2019-12-06 09:37:53

1.1 DeviceNet概述

DeviceNet通信协议是由美国的Allen-Bradley公司(后被洛克威尔自动化公司合并)发的,以Bosch公司开发的控制器局域网络(CAN)为其通信协议的基础。DeviceNet移植了来自ControlNet (另一个由Allen-Bradley公司开发的通信协议)的技术,再配合控制器局城网络的使用,因此其成本较传统以RS-485为基础的通信协议要低,但又可以有较好的强健性。

为了推广DeviceNet在*各地的使用,洛克威尔自动化公司决定将此技术分享给其他厂商,后来DeviceNet通信协议由位于美国的独立组织ODVA管理, ODVA维护DeviceNe的规格,也提供一致化测试,确保厂商的产品符合DeviceNet通信协议的规格。
DeviceNet也是一种串行通信链接,可以减少昂贵的硬接线,DeviceNet所提供的直接互连性不仅改善了设备间的通信,同时也提供了相当重要的设备级诊断功能,这是通过硬接线I/O接口很难实现的。
除了提供ISO模型的第7层(应用层)定义外, DeviceNet规范还定义了部分第1层(物理收发器)和第0层(传输介质).
DeviceNet网络*大可以操作64个节点,可用的通信波特率分别为125kbps, 250kbps.和500kbps三种。
设备可由DeviceNet总线供电(*大总电流为8A)或使用独立电源供电。

1.2 DeviceNet选项

ABB工业机器人的DeviceNet选项有709-1 DeviceNet Master/Slave和840-4 DeviceNet Anybus Slave,这两种选项都需要对应的硬件支持。

709-1 DeviceNet Master/Slave选项对应的硬件位置如下图A处。

DeviceNet

对应的板卡型号为DSQC 1006,物料号为3HAC043383-001,如下图所示。该板卡支持机器人同时作为Master（主站）和 Slave（从站）,机器人作为Master和Slave公用一个DeviceNet地址(机器人示教器中设置,默认为2)。

3HAC043383-001

840-4 DeviceNet Anybus Slave选项对应的硬件位置如下图的B处。该选项只支持机器人做DeviceNet的 Slave (通常用于机器人在DeviceNet网络上需要2个不同网址的情况)。

安装DeviceNet Anybus Slave时,需要机器人有上图A处的板卡,对应的板卡型号为DSQC 1003,物料号为3HAC046408-001,如下图所示。

B处对应的板卡型号为DSQC 1004,物料号为3HAC045973-001,如下图所示。

3HAC045973-001

1.3 DSQC652板卡

上面介绍了ABB机器人的DevikeNet选项, ABB工业机器人基于DevikeNet选项提供若干常见的IO(输入输出)板卡,方便用户直接配置和接线使用。其中DSQC652为*常见板卡，如下图所示。

DSQC652

（1）DSQC652是一款16点数字量输入和16点数字量输出的10信号板,上图中的x1和x2是数字量输出端子, x3和X4是数字量输入端子。每个接线端子有10个接线柱,对于信号输出X1和X2而言, 1-8号为输出通道, 9号为0V, 10号为24V+;对于信号输入x3和X4而言, 1-8号为输入通道, 9号为0v, 10号未使用，x1-X4的接线端子的定义及分配的地址,请看下面的图片:

x1的接线端子的定义及分配的地址

x2的接线端子的定义及分配的地址

x3的接线端子的定义及分配的地址

X4的接线端子的定义及分配的地址

（2）在x1和x2的上方,有两排LED指示灯,每排八个,代表八个通道。当某一通道有信号输出时,该通道的LED灯点亮，如下图。

DeviceNet

(3)同样,在X3和X4的下方,也有两排LED指示灯,用来指示相应通道的状态,当某一通道有信号输入时,该通道的LED指示灯会点亮。X5将在下一篇详细介绍。