据工信部统计，我国涉及机器人生产的企业已逾1000家，其中超过200家是机器人本体制造企业，大部分以组装和代加工为主，处于产业链低端，产业集中度低、总体规模小；各地还出现了50多个以发展机器人为主的产业园区，有些园区存在着重招商引资、轻技术创新、轻人才培养的倾向。

目前国内机器人行业具有代表性的企业有新松、埃斯顿、埃夫特、广州数控、新时达、拓斯达、巨星科技、华昌达等。这些公司已在机器人产业链中游和上游进行拓展，通过自主研发或收购等方式掌握零部件和本体的研制技术，结合本土系统集成的服务优势，已经具备一定的竞争力，未来有望实现对国外品牌的进口替代。

图表5：未来有望突破“四大家族”封锁的国产工业机器人企业

资料来源：前瞻产业研究院整理

从目前来看，采用合作研发模式突围的企业较多，也是效率*快、成本*低的方式，比如长盈精密子公司广东天机机器人在2017年10月发布的六轴机器人TR8，就是与日本安川电机合作后的首发作品，是目前全球速度*快的六轴工业机器人，现阶段已经大批量用于金属外壳的打磨、抛光，组装，以及CNC上下料。

根据长盈精密TR8机器人生产计划，2017年下半年实际生产500台，到2020年将实现年产万台的规模。

图表6：2017-2020年长盈精密TR8机器人生产计划

资料来源：前瞻产业研究院整理

以上数据及分析均来自于前瞻产业研究院发布的《2018-2023年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》。