说到偏移，无论机器人在各行业都会用到偏移，比如焊接、搬运、码垛等等，这些行业都会用到位置的偏移，在abb机器人中，偏移不是一个指令，而是一个函数（offs），下面我们就来看看偏移函数怎么用吧。

整条指令的含义就是：将机械臂移动至距位置p2（沿z方向）10 mm

那这个指令怎么在示教器中写出来呢？

下面呢，我们以一个画方形轨迹给大家举例说明偏移函数的使用方法：

例：长宽均为300mm的正方形，p1为示教的位置点（偏移基准点）。