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ABB工业机器人通讯介绍

2018-02-05 14:07:50

ABB机器人I/O通讯的种类

ABB机器人提供了丰富I/O通讯接口,如ABB的标准通讯,与PLC的现场总线通讯,还有与PC机的数据通讯,如图,可以轻松地实现与周边设备的通信

ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字量输入,数字量输出,组输入,组输出,模拟量输入,模拟量输出,在本章中会对此进行介绍。

ABB机器人可以选配标准ABB的PLC,省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦,并且在机器人的示教器上就能实现与PLC的相关操作。

在本章中,以*常用的ABB标准I/O板DSQC651和Profibus-DP为例,对如何进行相关参数设定进行详细的讲解。

ABB 工业机器人控制器 通讯介绍

ABB机器人IO板卡介绍(D651)

1 常用的ABB标准I/O板(具体规格参数以ABB官方*新公布为准)。

2 DSQC651板主要提供8个数字输入信号、8个数字输出信号和2个模拟输出信号的处理。

a.模块接口说明

A 数字输出信号指示灯。

B X1数字输出接口。

C X6模拟输出接口。

D X5是DeviceNet接口。

E 模块状态指示灯。

F X3数字输入接口。

G 数字输入信号指示灯

a.模块接口说明

· 4 b. 模块接口连接说明

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· 以上为D651 通讯板卡的介绍