1）现场机器人点位如上左图，现在希望批量全部绕z轴旋转45°。如上右图

3）从备份创建系统

4）RAPID下，选择同步，同步到工作站。选择你修改的轨迹

5）在基本下，路径和目标点，找到需要修改的点位，并全部选中

6）右击-修改目标-旋转

7）参考 选择本地，选择要旋转的轴，输入角度

8）完成后，选择对应轨迹，同步到rapid。这样rapid里的对应点位就全部旋转好了。要平移方法类似

9）保存对应module，下载到机器人里