18616728999

上海市黄浦区北京东路668号G区5楼

侧边悬浮
主页 > 新闻动态 > 企业动态

ABB机器人点焊指令与数据

2018-06-03 10:16:31

ABB机器人点焊指令与数据简介

 

1)点焊语句spotJ/spotL,其中spotL为直线形式走到焊接点并焊接,spotJ为moveJ形式走到焊接点并焊接

2)语句中的gun1为gundata,可以在程序数据,gundata里查看

ABB机器人点焊指令与数据简介

 

Weld_counter:焊点计数

Max_nof_welds:*大焊点数

Curr_tip_wear:当前修磨量

Max_tip_wear:*大修磨量

Curr_wear_fix:当前静臂修磨量

ABB机器人点焊指令与数据简介

 

Curr_wear_mov:当前动臂修磨量

Release_dist:焊接前后的偏移距离(即走到焊接前,先会到偏移距离)

Deflection_dist_z:工具Z方向的挠性形变量(对应下面的挠性压力)

Deflection_dist_x:工具X方向的挠性形变量(对应下面的挠性压力)

Deflection_force:挠性形变时的压力

Deflection_time:挠性形变补偿时间

3)语句中的spot1为焊接数据,可以在程序数据,spot data里查看

ABB机器人点焊指令与数据简介

 

其中prog_no为焊接规范(焊接程序号)

Tip_force为压力

Plate_thickness:板厚

Plate_tolerance:板厚检测时的允许误差