ABB壁挂式柔性喷涂机器人IRB5500用于各种汽车车身

2019-01-08 15:52:13

小成本，大收益
柔性喷涂机器人 IRB5500 集中了加速度大(24m/s 2 )，
喷涂速度高，工作范围大，结构简单等优点。

无间断喷涂

无间断喷涂是 IRB 5500 机器人一个特点。由于具

有出色的运动加速度和速度，使得机器人在整个轨

迹运行中始终保持稳定的速度，不需要完成加减速

过程，保证了膜厚的均匀度，避免了频繁的开关

枪，可节省*大 20%的循环时间和 15%的喷涂材

料。

整体喷涂

整体喷涂是 IRB5500 又一个新的特点。IRB5500 具有很大的速度和加速度，使得机器人手臂可

以沿水平和垂直面平行移动，具有了更大的工作范围，从而消除了喷涂模块相邻区域重叠喷涂

造成的膜厚过厚缺陷, 因此产品的*终质量更好，更省油漆。

高品质涂装

ABB 特有的集成过程系统(IPS)，可实现闭环回路式调节及高速涂料控制与空气流量调节，独有

的分布式时间同步网络可对过程内所有组份精确定时。IPS 还能显著减少过喷现象，确保漆膜的

均匀一致，*大限度提高涂装品质并节省涂料与溶剂，在确保优异生产质量的同时，该机器人

还能带来降低成本、确保环境质量的效益。
技术特性

2)易爆环境

机器人为防爆型，并获得以下防爆认证：

Europe： IIGT4

欧洲： IIGT4

Japan: II B T4 (Zone 1)

日本： IIB T4（区域 1）

North America: Class 1, Division 1, Group C & D.

北美： C&D 组，一区，一级

3) 环境温度

机器人本体： +5 ~+ 45℃

控制柜（无冷却装置）： +5 ~+ 40℃

控制柜（带冷却装置）： +5 ~+ 52℃

4) Axis movements 轴运动

Axis 轴	Working range工作范围工作范围	Max. speed*大速度
Rotation 回转	140°	100°/s
Vertical arm 垂直臂	215°	100°/s
Horizontal arm水平臂	140°	100°/s
Inner wrist手腕	Unlimited无限制	440°/s
Wrist bend手腕弯曲	Unlimited无限制	340°/s
Outer wrist手腕回转	920°	500°/s
Typical acceleration 典型的加速度	24m/s 2
Typical painting speed 典型的喷涂速度	1.5 - 2 m/s
Weight / 重量	540 kg
Repeatable positioning 重复定位精度	±0.15mm

5) Power supply 电源

Main voltage 主电压 200-600V,3 phase 5 wires,50±2 Hz

Rated power 额定功率 3.0KW (Transformer size)

Typical Power 典型功率 0.3KW (正常工作平均电压)

6）Dimensions 尺寸