机器人系统本身复杂，操作具有风险性，在实训期间，对机器人进行操作调试都需要细心不可马虎。操作ABB机器人要注意以下几点：

·万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。

·急停开关(E-Stop)不允许被短接。

·机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。

·在任何情况下，不要使用机器人原始启动盘，用复制盘。

·机器人停机时，夹具上不应置物，必须空机。

·机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。

·因为机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。

·气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要切断气源。

·在手动模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放使能器(EnableDevice)。

·调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。

·在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。

·突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。

·维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。

这些注意事项可能大家看了似懂非懂，但没有经过专业的训练切不可去动手摸啊，尝试啊，操作的，不要天真的觉得我懂了，一旦造成不可挽留的损失，那等于给自己的盲目买单。听起来是一项操作的工作，但不同于我们平时开车，两脚一蹬，一踩油门，车动了，机器人本身属于高技术产物。

言归正传，操作ABB工业机器人，培训性的学习有哪些内容呢？

1、电气设备

气动、电气控制与PLC编程技术，能根据生产线的工序要求，编制、调整机器人工作站控制程序，熟悉伺服系统、变频器、传感器、触摸屏等，能熟练运用伺服系统、变频器、传感器和触摸屏等装置。

2、工业机器人机械装配，能拆装维护保养工业机器人及应用系统设备，排除简单设备故障，工业机器人系统集成，能根据机器人应用方案要求，安装调试机器人及自动化生产线。

搞懂以上两个点，ABB工业机器人操作八九不离十了，但你真的想一直做工业机器人操作吗？人生还能不能有点追求了，老话说得好：水往低处流，人往高处走。学成后做操作一类可当练手，但如果你想拿的跟高的薪水，那么就要往系统集成一类项目迈进了。

3、机械制图CAD、电子线路CAD绘图设计技术，能读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图，Solidworks、RobotStudio工业机器人仿真设计技术，能编制出机器人应用系统的仿真设计方案，工业机器人系统集成技术，能根据机器人应用方案要求，安装调试机器人及自动化生产线，工业机器人应用推广及自动化生产线保养技术，能进行工业机器人及设备的售前、售后技术支持，工业机器人在线示教编程技术，能完成机器人的硬件连接、PAPID程序模块的编制、操控运行。。有的人觉得烧脑了，尤其听到Solidworks制图，但为了系统集成做铺垫，必须跨过这一难关，制图软件熟悉一些快捷操作键就能顺手很多。