ABB IRB1520ID六轴机器人 中空手臂高灵活弧焊机器人
ABB机器人IRB1520ID
1）规格：
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型号 |
工作范围 |
有效荷重 |
重复定位精度 |
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IRB1520-4/1.5 |
1500mm |
4 kg |
0.05mm |
2）特性：
ABB新型机器人IRB 1520ID是一款高精度中空臂弧焊机器人 （集成配套型），能够实现连续不间断地生产，可节省高达50%的维护成本，与同类产品相比，焊接单位成本*低。可在数小时内完成安装进行使用，帮助您提高生产效率，实现高成本效益的稳定生产。中空臂设计（集成配套型），将软管束和焊接线缆分别同上臂和底座紧密集成。这就意味着，弧焊所需的所有介质（包括电源、焊丝、保护气和压缩空气）均采用这种方式走线，实现性能与能效的*优化，能帮助您实现稳定的焊接，获得高度精确的焊接路径，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命。得益于集成配套式设计，该机器人在焊接圆柱形工件时，动作毫无停顿，一气呵成；而在窄小空间内，该机器人同样行动自如，游刃有余。
3）工业机器人IRB 1520ID技术参数：
有效荷重： 4KG
手臂荷重： 10kg
轴数: 6
控制器： IRC5单柜型、传动模块
防护等级 可选IP40
机器人安装： 落地、倒置
重复循环精度： 0.35 mm
4）运动：
轴运动 工作范围 *大速度
轴1旋转 +170°~ -170° 130°/s
轴2手臂 +150°~ -90° 140°/s
轴3手臂 +80° ~ -100° 140°/s
轴4手腕 +155°~ -155° 320°/s
轴5弯曲 +135°~ -90° 380°/s
轴6翻转 +200°~ -200° 460°/s
5）环境：
运行中 +5°C（41°F）至 +45°C（122°F）
运输与储存时 -25°C（-13°F）至 +55°C（131°F）
短期（不超过24小时） *高+70°C（158°F
相对湿度 *高95％（恒温下）
噪音水平 < 70 dB (A)
安全 带监控、急停和安全功能的双回路，3位启动装置
辐射 EMC/EMI屏蔽
6）电气连接:
电源电压 380V
额定功率
功耗 ISO cube 0.6 kW
7）物理特性:
机器人底座尺寸 300×300 mm
重量 170KG
数据和尺寸若有变更，恕不另行通知，更多详情联系158-0032-2241
8）手腕中心点工作范围：
