ABB机器人IRB4600
1）规格：
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型号 |
工作范围 |
有效荷重 |
重复定位精度 |
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IRB4600-60/2.05 |
2050 mm |
60 kg |
0.06mm |
2）特性：
IRB4600携增强、创新功能、率先问世。该机型采用优化设计，对目标应用具、备出众的适应能力。纤巧的机身使生产单元布置、更紧凑，实现产能与质量双提升，推动生产效率、迈上新台阶。精准的路径精度和运动控制、高质量连续生产唾手可得，半支架能力，垂直到达距离高达1.73m，生产周期较之前产品缩短20-25 %，适应多种安装形式, 落地,半支架, 斜置或水平悬挂所有IRB 4600版本皆符合IP 67标准, 承受*苛刻的工作环境, 如铸造和清洗.
主要应用领域：
上下料、物料搬运、弧焊、切割、点胶、装配、货盘堆垛、包装、测量、修边、抛光
3）工业机器人IRB 4600 技术参数：
轴数： 6+3 （配备 MultiMove 功能*多可达 36 轴）
防护： 标准 IP67 ， Foundry Plus
安装方式: 落地、倾斜或倒置
控制器： 双柜型/IRC5单柜型
重复路径精度（RT）0.13-0.46 mm （测量速度 250 m/s ）
4）运动：
轴运动 工作范围 *大速度
轴1旋转 +180°~ -180° 175°/s
轴2手臂 +150°~ -90° 175°/s
轴3手臂 +75° ~ -180° 175°/s
轴4手腕 +400°~ -400° 250° (20/2.50 has 360°)/s
轴5弯曲* +120°~ -125° 250° (20/2.50 has 360°)/s
轴6翻转 +400°~ -400° 360° (20/2.50 has 500°)/s
* IRB4600-20/2.50 的轴 5 为 +120° ～ -120°
5）环境参数：
运行中 +5℃（41 F）至 +52℃（126 F）
运输及仓储中 -25℃（-13 F）至 +55℃（131 F）
短时间耐温 （*长24小时） *高+70℃（158F）
相对湿度 *高95%
安全 带监控、紧急停和安全功能的双回路，3位启动装置
辐射 EMC/EMI屏蔽
6）电气连接:
电源电压 200-600 V，50/60 Hz
7）物理特性:
机器人底座尺寸 512×676 mm
机器人高度：IRB4600-60/2.05 和 IRB4600-45/2.05 1727 mm
机器人高度：IRB4600-40/2.55 和 IRB4600-20/2.50 1922 mm
重量 412 to 435KG
数据和尺寸若有变更，恕不另行通知，更多详情联系158-0032-2241
8）手腕中心点工作范围:
