ABB机器人IRB2600
1）规格：
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型号 |
工作范围 |
有效荷重 |
重复定位精度 |
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IRB2600-12/1.65 |
1650 mm |
12 kg |
0.05mm |
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IRB2600-20/1.65 |
1650 mm |
20 kg |
0.05mm |
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IRB2600-12/1.85 |
1850 mm |
12 kg |
0.07mm |
2）特性：
“锋芒一代（Sharp Generation）”机器人第2种型号IRB 2600携增强创新功能问世。该机型机身紧凑，荷重能力强，设计优化，适合弧焊、物料搬运、上下料等目标应用。提供3种子型号，可灵活选择落地、壁挂、支架、斜置、倒置等安装方式。
1.精度至高
IRB 2600的精度为同类产品之*，其操作速度更快，废品率更低，在扩大产能、提升效率方面，将起到举足轻重的作用，尤其适合弧焊等工艺应用。其高精度由专利的TrueMoveTM运动控制软件实现。
2.周期至短
IRB 2600采用优化设计，机身紧凑轻巧，节拍时间与行业标准相比可缩减多达25%。专利的QuickMoveTM运动控制软件使其加速度达到同类*高，并实现速度*大化，从而提高产能与效率。
3.范围超大
IRB 2600工作范围超大，安装方式灵活，可轻松直达目标设备，不会干扰辅助设备。优化机器人安装，是提升生产效率的有效手段。模拟*佳工艺布局时，灵活的安装方式更能带来极大的便利。
4.设计紧凑
IRB 2600的底座同IRB 4600一样小，可与目标设备靠得更近，从而缩小整个工作站的占地面积。小底座还为下臂进行正下方操作创造了有利条件。
5.防护*佳
ABB工业机器人防护计划之周全居业内领先水平。IRB2600标准型达到IP67防护等级，另有铸造专家2型、铸造权威2型和洁净室版本等三款升级机型可供选择。
3）工业机器人IRB 2600 技术参数：
集成信号源： 手腕设10路信号
集成气源： 手腕设4路空气（5 bar）
集成以太网: 一个 100/10 Base-TX 以太网端口
控制器： IRC5紧凑柜型
防护等级 IP67
机器人安装： 落地、壁挂、支架、斜置、倒置
4）运动：
轴运动 工作范围 *大速度
轴1旋转 +180°~ -180° 175°/s
轴2手臂 +155°~ -95° 175°/s
轴3手臂 +75° ~ -180° 175°/s
轴4手腕 +400°~ -400° 360°/s
轴5弯曲 +120°~ -120° 360°/s
轴6翻转 +400°~ -400° 360°/s
5）环境参数：
运行中 +5 ℃（41 °F）至 +45 ℃（123 °F）
运输与储存中 -25 ℃* （-13 °F）至 +55 ℃（131 °F）
短期（*长24小时） *高+70 ℃（158 °F）
相对湿度 恒温*高95％
安全性 双回路监测，紧急停机，安全功能，3位启动装置
辐射 EMC/EMI屏蔽
6）电气连接:
电源电压 200-260 V，50/60 Hz
7）物理特性:
机器人底座尺寸 676×511 mm
重量 272KG 至284KG
机器人高度：IRB 2600-12/1.65和IRB 2600-20/1.65， 1328 mm
机器人高度：IRB 2600-12/1.85， 1582 mm
数据和尺寸若有变更，恕不另行通知，更多详情联系186-1655-5596！
8）手腕中心点工作范围与荷重图:
