18964551752

上海市宝山区富联一路98号6栋

侧边悬浮
主页 > 产品中心 > ABB机器人 > 六轴机器人

ABB工业机器人IRB1200-5/0.9上下料、物料搬运机器人

ABB机器人IRB1200

1)规格: 

型号 工作范围 有效荷重     重复定位精度
IRB1200-5/0.9 901 mm   5 kg    0.025mm

 

2)特性:

    IRB 1200 的设计兼顾功能与美观。光洁的表面便于清洁和保养,是数控机床上下料和食品业物料搬运的理想之选。IRB 1200 的每个细节都体现了这一注重效率的设计理念,*终造就了这款体积缩小 15% 而速度提高 10% 的高效产品。
 
3)工业机器人IRB 1200 技术参数:
     集成信号源: 手腕设10路信号       
     集成气源:    手腕设4路空气(5 bar)   
      集成以太网:       一个 100/10 Base-TX 以太网端口
     控制器:        IRC5紧凑型 / IRC5单柜型
     防护等级        可选IP40/IP67
     机器人安装:  任意角度

4)运动:
    轴运动          工作范围                *大速度
   轴1旋转      +170°~ -170°              288°/s
   轴2手臂      +130°~ -100°              240°/s
   轴3手臂      +70° ~ -200°               300°/s
   轴4手腕      +270°~ -270°              400°/s
   轴5弯曲      +130°~ -130°              405°/s
   轴6翻转      +360°~ -360°              600°/s

5)1kg拾料节拍:
  25×300×25 mm         0.42 s
  TCP*大速度                8.9m/s
  TCP*大加速度             36 m/s 2
  加速时间0-1 m/s          0.06 s

6)电气连接:

  电源电压 200-600 V,50/60 Hz
  额定功率
  变压器额定功率 4.5 kVA
  功耗 0.38 kW

7)物理特性:
  机器人底座尺寸 210×210 mm
  重量  54KG 
  数据和尺寸若有变更,恕不另行通知,更多详情联系158-0032-2241

8)手腕中心点工作范围与荷重图:



相关内容